报告题目：自主移动机器人集群系统动态调度与优化关键技术研发及应用

报告摘要：机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。近年来，国家相关部委相继出台了《“十四五”机器人产业发展规划》《 “机器人+ ”应用行动实施方案》等科技强国战略，有力推动了自主移动机器人市场规模的发展。当前，在医药流通、电商零售、鞋服、智能制造等许多行业，迫切需要自主移动机器人大规模集群作业。然而，机器人集群数量的快速增加带来了新的挑战。为此，我们采用人工智能、云边端构架等技术，深入开展了自主移动机器人集群系统调度与优化应用研究。具体地，提出了复杂场景下多智能体协同感知与定位导航、自主移动机器人集群大规模实时调度、基于数据驱动和深度学习的协同优化等关键技术，自主设计并开发了自主移动机器人集群调度平台，并在医药流通、电商零售、鞋服、智能制造等典型应用场景中成功开展了上述技术与平台的推广应用，为解决三大行业痛点提供了创新性的解决方案，取得了良好的社会经济效益。

报告人简介：宗广灯，天津工业大学教授，IEEE/CAA 高级会员，国家重点研发计划首席科学家，教育部新世纪、山东省泰山学者和泰山产业领军人才、科睿唯安全球高被引科学家、爱思唯尔中国高被引学者及ScholarGPS全球前0.05%顶尖科学家。担任IEEE Systems Journal等8个SCI期刊编委。是中国自动化学会控制理论专业委员会等多个专委会委员。近年来一直从事控制、人工智能及机器人相关领域的研究工作，出版英文专著2部，申请/授权国家发明专利、软件著作权等50件。在Automatica、SIAM、IEEE汇刊发表期刊论文150篇，其中ESI高被引论文56篇，出版英文专著2部。承担国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、面上项目及省部级课题30余项。研究成果获省部级科技奖励6项。曾任国家科技奖、教育部科技奖、天津市科技奖、安徽省科技奖、陕西省科技奖、湖南省科技奖、国家科技创新2030重大专项和国家自然科学基金重点项目等评审专家。

报告时间：2025年9月9日（星期二）下午 3:40

报告地点：扬州大学瘦西湖校区数学学院208报告厅

联系人：刘玉荣

主办单位：扬州大学数学学院

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