报告题目：基于预设时间优化与增量式 MPC 的无人机视觉伺服对峙跟踪

报告摘要：近些年，无人机在地面目标保护与监视任务中得到了广泛应用。本文研究了一种基于预设时间神经动力学优化的增量模型预测控制方法，结合视觉伺服技术，用于四旋翼无人机的对峙跟踪。首先，通过基于视觉的李雅普诺夫导引向量规划图像特征点轨迹；其次，提出一种增量模型预测视觉伺服控制器以实现轨迹跟踪；进一步，开发了零化神经动力学优化方法，为控制器提供鲁棒解，并严格证明了其预设时间稳定性。仿真与实物实验表明，所提出的视觉伺服对峙跟踪方法在静态与动态目标场景下均具有优越性和实用性。

报告人简介：巨兴兴，研究员（专职科研），硕士生导师，四川大学电子信息学院“群体智能与控制”科研团队骨干成员，国家资助博士后研究人员计划获得者（B档），担任中国自动化学会和中国指挥与控制学会青年工作委员会委员，并担任国际期刊JAI和JAICS的青年编委。研究方向为多智能体优化决策、协同控制及应用。以第一作者和通讯作者在 IEEE TAC、CAA-JAS、TNNLS、TSG、TSMC、T-Cyber 和 TCAS-I 等国际期刊和会议上发表论文 30 余篇，授权和受理国家发明专利8项；主持国家自然科学基金、四川省自然科学基金、中国博士后面上项目、国家资助博士后研究人员计划项目等科研项目；曾获2025年“智汇芯光·创见无界”博士后学术交流活动最佳海报奖、四川大学2023年度“三信”优秀教师奖、重庆市2023年优秀博士学位论文、重庆市2022年优秀毕业生等荣誉；指导学生获得“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛最佳排名奖，1项“大学生创新创业训练计划”国家级项目，大学生光电设计竞赛、全国大学生电子设计竞赛等比赛中获省部级荣誉7项、校级荣誉6项。

报告时间：2025年6月16日（星期一）下午 16:00—18:00

报告地点：扬州大学瘦西湖校区数学科学学院208报告厅

主办单位：扬州大学数学科学学院

联系人：张文兵

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