报告题目：Dual Quaternions and Augmented Quaternions

报告简介：In this talk, I will first report our work on eigenvalues of Hermitian dual quaternionmatrices. This work extends the classical theory of eigenvalues of Hermitian complex matrices and Zhang’s 1997 result on eigenvalues of Hermitian quaternion matrices. Then weapply this result to the formation control study, while formation control is very importantin the UAV research.Then I will report our work on augmented quaternions, and formulate hand-eye calibration, which is a basic problem in robotic research, and SLAM (Simultaneous Locationand Mapping), which is a very hot topic in robotic research, as equality constrained augmented dual quaternion optimization problems. This approach reduces the size of theproblem and keep the smoothness of the model.We explore these two directions from two different points of view to quaternions anddual quaternions. In this talk, I will explain these two different points of view.

报告人简介：祁力群，香港理工大学应用数学系的讲座教授（Chair professor），于1968年在清华大学计算数学专业获学士学位，分别于1981年和1984年在美国Wisconsin大学获计算机科学专业硕士和博士学位。祁力群教授主要致力于优化及其应用、多重线性代数以及量子物理中的应用等领域的研究， 自1979年以来共发表了380多篇学术论文，论文被引10700多次，是ISI高被引科学家，俄罗斯彼得罗夫斯卡亚科学与艺术学院外籍院士，2003年和2004年获得香港理工大学杰出成就校长奖，2010年获中国运筹学会科学技术一等奖。

报告时间：2023年11月27号(星期一)下午 16:00-18:00

报告地点：扬州大学瘦西湖校区56号楼225室

主办单位：扬州大学数学科学学院

欢迎广大师生参加！