报告题目：自适应动态规划自学习最优控制：原理与应用

报告简介：报告主要介绍了基于自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)的非线性系统自学习最优控制方法的基本原理与研究进展。自适应动态规划由美国学者P. J. Werbos首次提出，以最优性原理为基础，融合人工智能的先进方法，是解决大规模复杂非线性系统智能优化控制问题的方法。自适应动态规划基于增强式学习原理，采用非线性函数拟合方法逼近动态规划的性能指标，模拟人通过环境反馈进行学习的思路，有效地解决了动态规划“维数灾”的难题，近年来被认为是一种非常接近人脑智能的学习控制方法。该项目首先介绍了自适应动态规划的基本原理，然后进一步介绍迭代自适应动态规划的基础理论以及研究进展。然后介绍自适应动态规划在过程工业中的应用。

报告人：魏庆来，中国科学院自动化研究所，教授，博导，优青。

报告时间：2022年9月28日（星期三）下午 3:00-5:00.

报告地点：腾讯会议；ID:422 869 248

主办单位：扬州大学数学科学学院

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