报告1

报告题目：数字化时代的应用数学

报告简介：结合实际问题的应用数学研究有两种范式：（一）开普勒范式。直接从观察数据总结出研究问题的规律，典型实例为天体运动的三大规律。（二）牛顿范式。物理学的基本定律出发进行研究，典型例子是从牛顿运动定律出发研究各种力学问题。近百年来，人们似乎越来越倾向于后一种研究范式。其代表型学派为柯朗学派。近年来，科学发展要求用应用数学来研究生物问题和信息问题。这些问题直到目前还不能明确建立公认的规律。也就无法直接用牛顿范式。为了推动应用数学研究，自然要更多考虑开普勒范式，也就是在实际问题的应用数学研究中重视数据驱动的。本讲座将就应用数学研究的研究范式展开讨论。

报告人：刘曾荣，上海大学，二级教授，博士生导师。

报告2

报告题目：Consensus Tracking Control of Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots

报告简介：This talk focus on the issue of the sliding-mode control (SMC) for the practical cooperative consensus tracking for a network of multiple nonholonomic wheeled mobile robots (MNWMRs) with input disturbances. A novel SMC surface under the nonholonomic constraint is first formulated to characterize the network communication interactions among robots. A distributed consensus tracking strategy is then proposed by combining systematically a kinematic controller and a torque controller. Accordingly, the developed consensus tracking strategy for MNWMRs can demonstrate some advantages of the control performance including stability, robustness and effectiveness over the previous studies on their single-robot counterpart. Some comparative simulation results are given to confirm the effectiveness of the proposed cooperative consensus control.

报告人：周进，上海大学，教授，博士生导师。

报告3

报告题目：女性生理周期的心率特征

报告简介：我们收集对比了育龄女性、男性、绝经期女性的心率数据。数据显示，相比于其他两类人群，育龄女性的心率具有明显的月节律。进一步地，我们首次发现了月经期与排卵期的心率特征。我们进一步探索了这种现象的动力学机制。

报告人：杨凌，苏州大学，教授，博士生导师。

报告时间：2021年7月2日（星期五）下午 4:00-7:00

报告地点：腾讯会议，ID： 578 521 799

主办单位：扬州大学数学科学学院

欢迎广大师生参加！