题目：非线性系统抗干扰控制研究进展

摘要：非线性系统存在各类影响系统性能的因素：外部干扰、未建模动态、参数摄动时变、非线性环节：摩擦、间隙迟滞、饱和等，这些因素极大地影响了非线性系统的闭环性能。与高增益以及PID等控制等方法相比，基于干扰估计与补偿的非线性控制方法给出了另外一种不同的解决途径，它可以很好地提升闭环系统的精度和抗干扰性能。本次报告将讨论如何从时域/频域建模、干扰建模和前馈、先进复合控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度，分析了传统PID控制算法的理论局限性，给出了这方面的一些最新理论研究进展和成果；结合交流伺服系统、电力电子系统、汽车发动机电控等不同应用特点，探讨了几种不同的应用设计案例，展示了实验验证结果。

报告人：李世华, 东南大学首席教授,杰青，IEEE Fellow.

报告人简介：李世华，东南大学首席教授、二级教授，自动化学院副院长，江苏省自动化学会秘书长, IEEE Fellow, IET Fellow, IEEE IES Nanjing Chapter主席。从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作，包括非光滑控制理论，干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等。负责完成科研项目四十多项，致力于走控制理论与应用结合之路，研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。出版英文专著1部、中文专著1部，发表SCI论文200余篇。获得教育部自然科学奖二等奖1次、江苏省科学技术进步奖3次。2017-2020年连续4年入选科睿唯安全球高被引科学家榜单，2015-2020年连续6年入选Elsevier中国高被引学者。

报告时间：2021年5月19日（星期三）上午10:30

报告地点：扬州大学数学科学学院报告厅（56号楼204）

主办单位：扬州大学数学科学学院

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