课程题目：The Linear Quadratic Gaussian Optimal Control Problems

线性二次高斯最优控制问题

课程简介：

Background required: Basic linear algebra and multivariable calculus

Language: English, supplemented by Chinese

Textbook: William L. Brogan, Modern Control Theory, 3rd Edition, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1974.

Chapter 1. Background and Review

Chapter 2. Highlight of Classical Control Theory

Chapter 3. State Variables and the State Space Description of Dynamical Systems

(Assuming prior knowledge of Chapters 4--8 on linear algebra and linear vector spaces)

Chapter 9. Analysis of Continuous- and Discrete-time Linear State Equations

Chapter 10. Stability

Chapter 11. Controllability and Observability for Linear Systems

(Ignoring Chapter 12 on the relationship between state space variable and transfer function descriptions of systems)

Chapter 13. Design of Linear Feedback Control Systems

Chapter 14. Introduction to Optimal Control Theory

(Ignoring Chapter 15 on nonlinear control systems)

主 讲 人：Prof Eric King-wah Chu

School of Mathematical Science, Monash University, Australia

报告时间：2015年11月11日（星期三）下午2:00

2015年11月12日（星期四）下午2:00

2015年11月18日（星期三）下午2:00

2015年11月19日（星期四）下午2:00

2015年11月25日（星期三）下午2:00

2015年11月26日（星期四）下午2:00

报告地点：理科楼318（周三）、商经楼512（周四）

主办单位：数学科学学院

欢迎广大师生参加！